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모터 센서에 대해 알아보자(홀센서, 엔코더, 레졸버) 모터의 센서는 모터의 동작이나 회전자 위치를 모니터링하고 제어하기 위해 사용되는 장치입니다. 다양한 센서가 존재하며, 각각의 센서는 특정 용도나 특성에 맞춰 설계되어 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 오늘은 홀센서, 엔코더, 레졸버 총 3개의 모터 센서에 대해 알아보겠습니다. 홀센서 홀센서는 자기장 변화를 감지하여 전기 신호를 출력해 주는 센서로, 회전 속도나 회전자의 위치를 측정합니다. 홀 효과를 기반으로 동작하며, 홀센서 내부에는 전류를 흘려주는 작은 전류 패드가 있습니다. 자기장의 방향 또는 세기에 따른 디지털 출력을 생성해 자기장의 존재와 변화를 감지합니다. 홀센서를 사용함으로써 회전 운동 감지, 속도 제어, 회전자 위치 감지, 회전 각도 측정 등 다양한 응용 분야에서 사용되고 있습니다. 양극성 .. 2023. 10. 24.
BLDC 모터의 센서리스 제어에 대해 알아보자 BLDC 모터는 모터 단가를 줄이기 위해 센서를 없앤 센서리스 제어를 활용하고 있습니다. 최근 몇년간, 센서리스 제어에 관련한 많은 연구가 진행이 되었으며, 전동화 기반 산업이 발전하고 있는 현재와 미래에도 꾸준히 연구될 것입니다. 오늘은 센서리스 제어의 원리를 비롯해 장점과 단점에 대해 알아보도록 하겠습니다. 원리 BLDC 모터의 센서리스 제어는 모터 내부에서 생성되는 역전압(Back EMF)을 활용합니다. 역전압은 모터가 회전할 때, 각 상에서 생성되며, 이 역전압의 크기와 모양은 회전자의 위치와 모터의 회전 속도와 관련이 있습니다. 이 역전압 데이터를 활용해서 모터의 위치 제어나 속도 제어를 진행할 수 있습니다. 역전압 검출 BLDC 모터에서 검출되는 역전압은 모터 내부에서 발생하며, 패러데이의 전.. 2023. 10. 21.
BLDC 모터의 회전원리를 알아보자 앞선 포스팅에서 BLDC 모터의 구조 각 구성품의 특징에 대해 알아보았습니다. 이번 포스팅은 BLDC 모터의 회전 원리에 대해 알아보도록 하겠습니다. BLDC 모터를 회전시키고 구동력을 발생시키는데 홀센서는 중요한 역할을 하고 있습니다. 아래에서 홀센서의 역할을 중점으로 BLDC 모터의 회전원리에 대해 설명하겠습니다. 모터 구조와 홀센서 앞선 포스팅에서 확인할 수 있듯이, BLDC 모터는 고정자와 회전자로 구성되며, 고정자는 고정자 권선으로 이루어져 있습니다. 회전자에는 영구자석이 내장되어 있으며, 회전자 코어에 부착되어 있습니다. 홀센서는 회전자 주위에 전기각 120도 간격으로 위치하고 있으며, 일반적으로 총 3개의 홀센서가 위치합니다. 이 센서들은 영구자석의 극 변화를 검출하여 회전자 주변의 자기장 .. 2023. 10. 20.
BLDC모터의 구조에 대해 알아보자 BrushLess DC Motor (BLDC 모터)는 앞선 포스팅에서 알아보았던 직류 모터와 달리 '브러시'와 '정류자'를 사용하지 않는 모터입니다. 이를 통해 기계적 마모나 연결된 부품들의 고장 가능성이 크게 줄어들고, 모터의 수명이 길어집니다. 오늘은 이러한 장점을 가진 모터인 BLDC 모터의 구조에 대해 알아보겠습니다. 고정자(Stator) 고정자는 BLDC 모터의 고정된 부분으로, 일반적으로 주위에 설치된 원형 또는 다각형 모양의 코일로 이루어져 있습니다. 회전자 바깥쪽에 위치합니다. 스테이터 코일은 전류가 흐르면 자기장을 생성하게 되는데, 이 자기장은 회전자 영구자석과 상호작용하며 회전력을 발생시킵니다. 회전자(Rotor) 회전자는 BLDC 모터의 회전 부분으로, 고정자 주위에 위치하며 일반적으.. 2023. 10. 19.
직류 전동기를 사용하는 산업 및 제품을 알아보자 직류 전동기는 직류 전류를 이용해 회전 운동을 구동하며 현대 산업과 기술 분야에서 광범위하게 활용되는 핵심 부품으로, 여러 제품들의 구동력을 생성하고 제어합니다. 오늘은 직류 전동기를 사용하는 산업 및 제품에 대해서 알아보겠습니다. 제조업 분야 제조업 분야에서 직류 전동기는 공장 내 다양한 프로세스에서 사용됩니다. 예를 들어, 생산 라인에서 컨베이어 벨트, 로봇 팔, 밸브, 펌프, 팬, 및 다른 자동화 장치의 구동 원동력으로 사용됩니다. 이러한 기계는 제품 생산, 원자재 운송, 품질 통제 및 생산 효율을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 태양광 및 풍력 발전소 태양광 및 풍력 발전소 내 발전기의 회전을 구동시키는 데에도 직류 전동기가 사용됩니다. 직류 전동기의 주요 장점 중 하나는 순시 토크 제어가 .. 2023. 10. 18.
직류 전동기의 회전 원리에 대해 알아보기 직류 전동기는 전자기학과 전자공학 분야에서 중요한 역할을 하는 전동기 중 하나로, 앞선 포스팅들에서 알아본 유도 전동기와 영구자석 동기전동기와 같이, 전기 에너지로부터 기계 에너지를 생성하는 전동기입니다. 직류 전동기는 직류 전원과 전기 자속 간의 상호작용을 기반으로 동작하며, 간단한 제어 원리와 작은 크기를 장점으로 삼아 많은 산업군에서 사용되고 있습니다. 오늘은 직류 전동기의 회전 원리에 대해 알아보겠습니다. 자기장의 형성 직류 전동기는 고정자의 자석 또는 전기적으로 생성된 자기장을 이용하여 동력을 발생시킵니다. 고정자는 직류 전동기의 중심부에 위치해 있기 때문에, 고정자의 자석으로 부터 형성되는 자기장은 전동기의 중심 부근에 형성됩니다. 생성된 자기장은 회전자의 도선에 흐르는 전류와 상호작용하며, .. 2023. 10. 7.

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